Automatisation industrielle | Support Technique

 

 


Programmes / démos

Controleur Machine Sécurité

 

Programme API

 
Description
   
 
Echange maître/esclaves avec TxD et RXD
 
Envoi de données API avec instr. SEND
 
Gestion de table de données DIM, GETR et SETR
 
Exemple d'utilisation de l'instruction CMND d'envoi de message explicite DeviceNet
 
 
Exemple d'utilisation des instructions EGATR et ESATR de messagerie explicite DeviceNet
 
 
Gestion de pile SSET, PUSH, SDEL et SINS
 
 
Exemple d'utilisation des registres d'index (IR) et registres d'offset (DR)
 
 
Exemple Modbus Esclave générique pour port série C200H, SRM1, CQM1 sans Bloc fonction
   
 
Exemple Modbus Maitre sur carte SCU sans Bloc fonction
 
Exemple Modbus Maître carte SCU écriture/lecture cyclique dans n variateurs sans FB
 
Exemple SFC + NS simulation d'une barrière de péage (voir l'animation)
SFC
NS
 
 
Exemple de changement de format du port série à l'aide de la fonction STUP
SFC
 
 
Exemple d'utilisation de la fonction MAX (idem MIN, SUM)
SFC
 
 
Méthode de sauvegarde d'étape Grafcet lors d'une coupure secteur
SFC
 
 
Exemple d'utilisation instruct. SFCON, SFCOFF et SFCPR de gestion d'activation grafcet
SFC
 
 
Symboles et commentaires des AR des API série CS/CJ/CP1H/CP1L (à copier/coller)
 
 
Client TCP pour capteur de vision ZFV
SFC    
 
Exemple de passage de tableau de bits dans un bloc fonction (instructions TST, FOR-NEXT)
SFC
 
 
Ex. SFC de modification d'adresse IP d'ETN21 depuis une carte CF (fichier Texte + OBJ)
SFC NS  
  Exemple de client FTP pour CS1/CJ1-ETN21 SFC  
  Exemple de programmateur à came SFC    
  Exemple de client TCP pour CS1/CJ1-ETN21 (avec Unit n°0 et socket n°1) SFC    
  Exemple de serveur TCP pour CS1/CJ1-ETN21 (avec Unit n°0 et socket n°1) SFC    


Bloc fonction Modbus

 
Description
 
MRTU_SCU_Master Modbus RTU maître pour carte SCU en mode passerelle
deviceNet
MRTU_CPU_Slave Modbus RTU esclave pour port série Hostlink
deviceNet
MRTU_CPU_Master Modbus RTU Maître pour port série Hostlink deviceNet DeviceNet DeviceNet
MTCP_ETN_Client Modbus TCP Client pour ETN21 Unit N°0 deviceNet DeviceNet DeviceNet
MTCP_ETN_Server Modbus TCP Serveur pour ETN21 Unit N°0 (V2.0)
deviceNet DeviceNet DeviceNet
MTCP_CP1L_Client Modbus TCP Client pour CP1L-EL et CP1L-EM deviceNet DeviceNet DeviceNet
MTCP_CP1L_Server Modbus TCP Serveur pourCP1L-EL et CP1L-EM
deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Modbus TCP Client pour CJ1/CS1 + carte ETN21 Unit N° variable Connect (V 2.5) deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Modbus TCP Client pour CJ1/CS1 + carte ETN21 Unit N° variable Read Fn03 (V 2.3) deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Modbus TCP Client pour CJ1/CS1 + carte ETN21 Unit N° variable Write Fn010 (V 2.3) deviceNet DeviceNet DeviceNet
 
Calcul de CRC16
   

Bloc Fonction divers

 
Description
 
 
Bloc fonction en ladder, en textes structurés, déclarations, imbrication...
SFC DeviceNet  
 
Cht heure été/hiver Ladder ( mise à l'heure au franchissement dernier dim mars et octobre)
 
Changement heure été/hiver texte structuré (contrôle permanent)
divers  
 
Lecture de paramètres dans un variateur en liaison DeviceNet
deviceNet
DeviceNet
 
 
Ecriture de paramètres dans un variateur en liaison DeviceNet
deviceNet
DeviceNet
 
 
Horloge hebdomadaire
deviceNet DeviceNet  
 
Génération d'un nombre aléatoire
deviceNet
   
 
Calendrier renvoyant la semaine et le quantième (années bissectiles incluses)
deviceNet    
 
Sysmac-Way Maître pour API CP1L
deviceNet DeviceNet  
 
Bloc de régulation PID variable d'Entrées/Sorties exprimées en % (point)
deviceNet DeviceNet  
 
Bloc de régulation PID variable d'Entrées/Sorties exprimées en % (virgule)
deviceNet DeviceNet  
 
Chronomètre Heure-Minute-Seconde à rebours avec entrée Pause
deviceNet divers  
 
Echange de DM/CIO entre 2 API via Ethernet (ex: CJ1+ETN et CP1 + CIF41)
deviceNet DeviceNet  
 
Ecriture de données dans la carte Compact Flash
deviceNet    
 
Lecture de données depuis la carte compact Flash
deviceNet    
 
Sauvegarde des données DM-EM dans la carte Compact Flash
deviceNet    
 
Restauration des données DM-EM depuis la carte compact Flash
deviceNet    
 
Remplacement à chaud du programme de CJ1 depuis une carte Compact Flash (via SW6)
deviceNet    
 
Affichage dynamique de message sur l'afficheur 7 segments des API CP1H
deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Approximation linéaire y=f(x) (CJ/CS) deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Monitoring et contrôle d'un variateur MX2 (CP1 uniquement) deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Ecriture de paramètre dans un variateur MX2 ( CP1 uniquement) deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Redondance Profinet avec basculement Normal/Secours deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Lecture du statut d'un contrôleur de sécurité programmable G9SP deviceNet DeviceNet DeviceNet
  Déclenchement et lecture de mesure d'un système de vision FQ via Ethernet deviceNet DeviceNet
DeviceNet
  Commande d'un contrôleur de vision FZ3 via EthernetIP deviceNet DeviceNet DeviceNet
 
Envoi de SMS avec un modem GSM connecté au port série d'un CP1L CP1H CJ/CS (version 1.3)
deviceNet DeviceNet DeviceNet
 
Reception de SMS avec un modem GSM connecté au port série d'un CP1L CP1H CJ/CS (version 1.3)
deviceNet DeviceNet DeviceNet
 
Copier/renomer/supprimer un fichier de la carte Compact Flash CF d'un CJ/CS instr. CMND
deviceNet divers  
  Commande/Controle de variateurs de type JX et MX2 via carte CS/CJ1W-SCU deviceNet DeviceNet DeviceNet
 
Commande/Controle de variateurs de type RX via carte CS/CJ1W-SCU
deviceNet DeviceNet